Handhabungsaufgaben mit Robotern und Linearhandlingen erfordern oft zusätzliche Maßnahmen. Die absolute Exaktheit einer Roboterhand ist gerade dann gefordert, wenn Teile zur Weiterverarbeitung in Spritzgießwerkzeuge oder Bearbeitungszellen eingelegt werden. Dafür hat die ASS Maschinenbau GmbH die pneumatische Zentriereinheit ZTE 20 und die Buchse ZBU 20 entwickelt.
Bei Einlegeaufgaben an Spritzgusswerkzeugen und Bearbeitungsstationen wird im Fertigungsalltag eine erforderliche Genauigkeit bei der Positionierung oft nicht erreicht. Einfluss auf die Mechanik nehmen auftretende Schwingungen und Wärme, die für unerwünschte Toleranzen sorgen. Nur eine Roboterhand die exakt positioniert ist, sorgt für einen reibungslosen Ablauf bei der Artikelübergabe und erfüllt die gewünschte Handhabungsaufgabe.
Berücksichtigt werden mussbei den zyklischen Einlegeprozessen die auftretenden Kräfte - ebenfalls eine fertigungsbedingte Begleiterscheinung.So werden Blechteile nicht selten mit einer definierten Toleranz gefertigt.Das hat zwangsläufig zur Folge, dass der Einlegevorgang nur mit einem notwendig werdenden Kraftaufwand abgeschlossen werden kann. Um diese Kräfte bei der Übergabe ans Werkzeug aufnehmen zu können, ist ein Halten bzw. Verriegeln am Objekt zwingend erforderlich.
Für beide Aufgaben, das Zentrieren und Verriegeln, hat ASS eine leistungsfähige pneumatische Zentriereinheit ZTE 20 und eine Buchse ZBU 20 als kompaktes Gegenstück zum Werkzeug zur Bestückung des Roboterhandbaukasten aus dem eigenen Hause entwickelt. Mit der intelligenten Kombination der Funktionen Zentrieren und Verriegeln wird eine Innovation im Roboterhand- und Maschinenbau angeboten, die in dieser Ausführung bisher nicht verfügbar war.
Die Einheit ZTE 20 zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise aus, in der ausschließlich gehätete und somit verschleißfeste Bauteile zum Einsatz gelangen. Als ergänzendes Zubehör ist ein Magnetfeldsensor erhältlich. Gewährleistet wird mit dem "teachbaren" Sensor die permanente Überwachung des Ver- und Entriegelungsprozesses.
Der ASS Roboterhandbaukasten umfasst eine große Auswahl an Standardteilen und Spezialelementen, die sich schnell zu individuellen Greiferlösungen zusammenfügen lassen.
Als Spezialist für Automationsanlagen realisiert ASS komplexe Handhabungseinrichtungen und Bearbeitungsstationen als individuell auf den Kunden zugeschnittene Lösung.
Komplexe Roboterhände, die bisher aus einzelnen Sonderbauteilen zusammengesetzt wurden, können mit dem PA-Forming-Verfahren von ASS kurzfristig in einem Arbeitsgang gefertigt werden.