Page 162 - ASS Maschinenbau Roboterhand Baukasten DEUTSCH
P. 162

000
Schnellwechsel- systeme
400 | Greifzangen PGR / Parallelgreifer
Bemerkungen:
• für positionsgenaues Greifen und Ablegen bzw. Einlegen
• PGR-plus kann auch mit dem teachbaren Magnetfeldsensor MFS T2 (indirekt) abgefragt werden
• doppeltwirkend
• Abfrage: IRK 4
• Achtung: Höhere Schließkraft
und größere max. Fingerlänge als die Vorgängervariante!
Lieferumfang:
• PGR / Parallelgreifer ohne Grundbacken (GB PGR)
• inklusive Befestigungsmaterial, Zentrierhülsen und Kurzanlei- tung
• Luftanschlüsse werden beige- packt (siehe Tabelle)
Zubehör:
• GB-PGR: Grundbacken (Roh- linge) aus Aluminium gleich mitbestellen
• KUG: Polyurethanplatte + Kleb- stoff zum Bekleben der Greif- backen. Durch das PU an der Greif äche wird die Reibung erhöht. (Kapitel 990)
• Sensor IRK 4 (Kapitel 800): • PGR-plus 32
• PGR-plus 40
• PGR-plus 50
• PGR-plus 64
• Sensor IRK 4.4 (Kapitel 800):i
• PGR-plus 20 • PGR-plus 25
Zeichnung:
1 R
15 25 40
Luftanschluss max. Fingerlänge
Artikelnummer
Bezeichnung
Schließkraft max. [N]
max. [N]
Luft- anschluß
Hub [mm]
A [mm]
B [mm]
C [mm]
D [mm]
E [mm]
F [mm]
1-430-03-00-1 1-430-09-00-1 1-430-15-00-1
1-430-03-00-1 1-430-09-00-1 1-430-15-00-1
PGR-plus 20 34 PGR-plus 32 80 PGR-plus 50 215
PGR-plus 20 M2,5 M4 PGR-plus 32 M4 M5 PGR-plus 50 M5 M6
M3 M5 M5
13 9 22 14 34 18
2x2 20 2x4 32 2x8 50
3,5 14,4 5 19,7 8 27,2
4 5 7
25 40 64
16 9 25 33 22 12 33 43 30 18 46 60
3/0,5 40 4/3 110 6/4 310
1-430-06-00-1
PGR-plus 25
38
M3
2x3
26
20
18
10
26
34
1-430-12-00-1
PGR-plus 40
135
M5
2x6
40
32
26
16
39
51
1-430-18-00-1
PGR-plus 64
300
M5
2x10
64
52
35
20
54
70
Artikelnummer
Bezeichnung
G [mm]
H [mm]
K [mm]
L [mm]
M [mm]
N [mm]
P [mm]
R [mm]
Schlauch- anschluß
Gewicht [g]
1-430-06-00-1
PGR-plus 25
M3
M4
17
11
4
16,2
4
32
3/0,5
60
1-430-12-00-1
PGR-plus 40
M4
M5
28
16
6
23
6
50
4/3
180
1-430-18-00-1
PGR-plus 64
M5
M8
44
24
10
30
8
80
6/4
530
162
050
Profile Nutensteine
100
Klemmstücke
115
Klemmstücke für Rohre
120
Profilverbinder
190
Zubehör-Profil
200
Vakuumsauger- Befestigungen
220
Vakuumsauger
224
Vakuumsauger – Sonder
230
Verteiler
290
Adapter Vakuumsauger
300
Greifarme
400
Greifzangen
450
Greiffinger
600
Anguss- schneidzangen
610
Schneideinsätze
700
Spezial- elemente
800
Elektronik und Sensoren
850
Pneumatik
990
Sonstiges PA-Forming


































































































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