PA-Forming durch die Rapid-Technologie des Lasersinterns

In der Produktion entstehen oft kleinste Bauteile mit sehr filigranen Geometrien. Wenn diese kleinen und leichten Bauteile von Greifern aus Metall bewegt werden müssen, stößt die Automatisierungstechnik oft an ihre Grenzen. Aufwendige und teure Handarbeit stellt die unerwünschte Alternative dar. Die ASS Maschinenbau GmbH ist mit generativ produzierten Greifern genau dort erfolgreich, wo herkömmliche Greifersysteme bei der Entnahme oder dem Verpacken scheitern.

Die optimale Lösung für die Problemstellung ist das PA-Forming. Hierbei werden Greifer durch die Rapid-Technologie des Lasersinterns exakt auf die technischen Erfordernisse für die Handhabung abgestimmt. Grundlage für die Produktion sind die CAD-Daten, die vom Kunden geliefert oder mit Konstruktionsunterstützung von ASS erarbeitet werden.

Beim PA-Forming wird Polyamid durch einen Laser aufgeschmolzen. Die selektiv eingeschmolzene Kunststoffmasse wird nach den digitalen Vorgaben der Konstruktionsdaten schichtweise aufgebaut. Die Entstehungsdauer des generativ gefertigten Greifers hängt dabei von unterschiedlichen Parametern, wie der Schichtstärke, der Lasergeschwindigkeit und natürlich der Größe des Greifers, ab. Wird der Greifer aus Polyamid geformt, ist ASS in der Lage, komplexe Greifer praktisch über Nacht zu fertigen.

Ein weiterer Vorteil des Verfahrens ist die ökonomische Produktion PA-geformter Greifer durch Zeit- und Kostenersparnis. Dem Kunden kann zeitnah eine qualitativ hochwertige Lösung bereitgestellt werden, weil die Greifer ohne Werkzeuge gebaut werden. Des Weiteren werden Greifer bereits in kleinen Losgrößen angeboten. Die Komplexität des eigentlichen Teils hat keinen Einfluss auf die Fertigungskosten.

So verschafft das PA-Forming Konstrukteuren bisher ungeahnte Freiheiten in der Entwicklung neuer Bauteile. Durch die kompakte Baugröße und das niedrige Eigengewicht des Greifers lassen sich viele Funktionen auf engstem Raum kombinieren. Sehr kleine Nestabstände und die Handhabung dünnwandiger und instabiler Teile sind möglich. Zudem lassen sich produktionsrelevante Funktionen integrieren. So entstehen aktive Greiferelemente, die beispielsweise den Einsatz beweglicher Innengreifer zulassen.

Die Greiferteile aus PA lassen sich in der Praxis individuell kombinieren. So können diese auch in der klassischen Roboterhand eingesetzt werden. Der Einsatz von Vakuumsaugern für sensitiv anspruchsvolle Handhabungsprozesse ist ebenfalls problemlos möglich. Außerdem kann das PA-geformte Greiferelement individuell beschichtet werden. Mit der Technologie eröffnet ASS neue Wege in der Automationstechnik.

Wie bei den Roboterhänden des Baukastens lassen sich auch beim PA-Forming  Komponenten standardisieren. Die Standardbauteile werden jedoch nicht in physikalischer Form vorgehalten, sondern in einer Softwarebibliothek gespeichert.